Gimė 1953 m. rugsėjo 8 d. Kaune, mokslininkų pedagogų šeimoje. Mama buvo docentė, o tėvas – Kauno politechnikos instituto (dabar - Kauno technologijos universitetas) profesorius.

Išsilavinimas
1971 m. baigė Kauno Šančių vidurinę mokyklą;
1976 m. baigė Kauno politechnikos instituto Cheminės technologijos fakultetą.
1990 m. Aspirantūroje Prahoje studijavo filosofiją, apgynė mokslų daktaro disertaciją.
2002 m. neakivaizdiniu būdu baigė Vilniaus universitetą, įgijo teisės mokslų magistro laipsnį.

Kvalifikacija: inžinierius-chemikas-technologas, filosofas, teisininkas.

Darbo patirtis
1976-1990 m. (iki nepriklausomybės atkūrimo) dirbo mokslinį pedagoginį ir partinį darbą.
1990-1992 m. - Lietuvos demokratinės darbo partijos sekretoriato parlamentinės veiklos grupės vadovas ir Aukščiausiosios Tarybos - Atkuriamojo Seimo LDDP frakcijos referentas.
1992-1997 m. - Lietuvos Respublikos Seimo narys, dirbo Seimo Pirmininko pavaduotoju. Vadovavo Respublikos Prezidento sudarytai darbo grupei pasirengti ratifikuoti Europos žmogaus teisių ir pagrindinių laisvių apsaugos konvenciją ir Valstybės valdymo ir savivaldos reformos komisijai.
1997-1998 m. - Respublikos Prezidento Algirdo Brazausko patarėjas politikos klausimais.
1998-2000 m. - Lietuvos Respublikos Seimo narys.
2000-2004 m. - Lietuvos Respublikos Seimo narys. Dirbo Užsienio reikalų, Europos reikalų ir Teisės ir teisėtvarkos komitetuose, buvo Seimo Konstitucijos komisijos pirmininkas.
2001-2003 m. - Ministro Pirmininko A. Brazausko vadovaujamos Vyriausybės Vidaus reikalų ministras.
Respublikos Prezidento Valdo Adamkaus buvo apdovanotas Vytauto Didžiojo ordino Karininko kryžiumi.
2004-2006 m. - Ministro Pirmininko A. Brazausko patarėjas vidaus politikos klausimais, vėliau – Ministro Pirmininko Gedimino Kirkilo vyriausiasis patarėjas.
2006-2012 m. Lietuvos Respublikos nepaprastasis ir įgaliotasis ambasadorius Estijos Respublikoje.

Nuo 1990 m. - Lietuvos socialdemokratų partijos narys, buvo LSDP pirmininko pavaduotoju.

Nuo 2012 m. Lietuvos Respublikos Seimo narys, išrinktas pagal LSDP sąrašą, Seimo Teisės ir teisėtvarkos komiteto narys.

Nuo 2012 m. gruodžio 13 d. - Lietuvos Respublikos teisingumo ministras.

Šeiminė padėtis
Vedęs, duktė - studentė.